家用機(jī)器人可以使我們的生活更加輕松，也許最重要的是，它們可以使老年人更加獨(dú)立地生活。但是訓(xùn)練機(jī)器人在家里操作是很困難的，因?yàn)槊總€(gè)家

家用機(jī)器人可以使我們的生活更加輕松，也許最重要的是，它們可以使老年人更加獨(dú)立地生活。但是訓(xùn)練機(jī)器人在家里操作是很困難的，因?yàn)槊總€(gè)家都是獨(dú)一無二的，有很多不同組合和布局的物體。豐田研究院(TRI)可能有一個(gè)解決方案：使用虛擬現(xiàn)實(shí)來改變我們訓(xùn)練機(jī)器人的方式。

VR訓(xùn)練系統(tǒng)使人類教師可以通過其傳感器以3D方式查看機(jī)器人正在觀看的實(shí)時(shí)內(nèi)容。老師可以指示機(jī)器人并注釋3D場景，例如添加有關(guān)如何抓住手柄的注釋。這樣一來，培訓(xùn)人員就可以教機(jī)器人如何使用各種對象執(zhí)行任意任務(wù)，而不是在更受控制的環(huán)境中執(zhí)行特定任務(wù)訓(xùn)練機(jī)器人。

TRI的系統(tǒng)使機(jī)器人更加靈活。它們不需要房子的完整地圖。相反，只需要了解與正在執(zhí)行的行為相關(guān)的對象。由于有了群體學(xué)習(xí)，一旦訓(xùn)練了一個(gè)機(jī)器人完成一項(xiàng)任務(wù)，一個(gè)隊(duì)伍的機(jī)器人就都會了。

目前，該系統(tǒng)還不完善。 TRI在其視頻中提醒觀眾，它創(chuàng)建的是研究原型，而不是產(chǎn)品概念。盡管如此，基于VR的系統(tǒng)仍可以改變機(jī)器人的學(xué)習(xí)方式，以及我們?nèi)绾卧诓煌沫h(huán)境中使用它們。

關(guān)鍵詞： 豐田研究院 虛擬現(xiàn)實(shí) 機(jī)器人