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Waymo與DeepMind合作 希望推出0誤差的AI障礙物識別模型

2019-07-29 14:24:32 來源: 新浪科技

北京時間7月26日早間消息,據(jù)美國科技媒體Venturebeat報道,谷歌的兩家兄弟公司——Waymo與DeepMind正在合作。他們最近在一篇博客文章中透露,

北京時間7月26日早間消息,據(jù)美國科技媒體Venturebeat報道,谷歌的兩家兄弟公司——Waymo與DeepMind正在合作。他們最近在一篇博客文章中透露,雙方共同開發(fā)受進化生物啟發(fā)的技術。

Waymo解釋說,AI算法通過反復試驗和試錯來自我改進。模型被賦予一個任務,需要通過根據(jù)其收到的反饋,持續(xù)嘗試和調(diào)整,來學習如何完成任務。任務的完成情況很大程度上取決于訓練的方案,而尋找最合適的訓練方案經(jīng)常是經(jīng)驗豐富的研究人員和工程師的工作。他們精心挑選接受培訓的AI模型,剔除表現(xiàn)最差的模型并釋放資源,從零開始訓練新算法。

DeepMind在PBT(基于人口的訓練)中設計了一種勞動密集度較低的方法,該方法從隨機變量(超參數(shù))生成的多個機器學習模型開始。模型定期進行評估,并以進化的方式互相競爭,從而表現(xiàn)不佳的模型會被“后代”取代(具有微量變異變量的表現(xiàn)更好的模型的副本)。PBT不需要從零開始重新訓練,因為每個后代都會繼承父網(wǎng)絡的狀態(tài),并且整個訓練過程中會積極更新超參數(shù)。最終結果是,PBT可以將其大量資源用于訓練“好的”超參數(shù)值。

PBT并不完美——它傾向于優(yōu)化當前,但并不考慮長期結果,這就不利于后期發(fā)展的AI模型。為了緩解這種情況,DeepMind的研究人員培訓了大量模型(“人口”)并創(chuàng)建稱為“利基”的子人口,其中算法只會跟他們自己子群中的模型競爭。

在最近數(shù)項研究中,DeepMind和Waymo已嘗試將PBT應用于行人、自行車和摩托車的識別任務,目的是調(diào)查算法是否進一步提升。最終,兩家公司希望訓練處一個AI模型,可以保持99%以上的總體障礙物識別率,并減少誤報。

Waymo表示,這些實驗為評估真實世界模型的穩(wěn)健性提供了一個“現(xiàn)實的”框架,這反過來又為PBT的算法選擇競爭提供了依據(jù)。他們還稱,實驗還反應了用快速評估支持進化競爭的需求;PBT模型可以每15分鐘評估一次。

結果令人印象深刻。Waymo表示,PBT算法可以實現(xiàn)更好的精度,與手工調(diào)整的等效物相比,誤報率可以減少24%,而識別率仍舊維持在較高水平。此外,PBT算法還可以節(jié)省時間和資源。

Waymo稱,其已經(jīng)將PBT直接納入Waymo的技術基礎架構,使得公司的研究人員都可以通過點擊按鈕來應用該算法。公司在博客中寫道:“PBT可以讓我們超越用于訓練神經(jīng)網(wǎng)絡的更新規(guī)則,并向著能夠優(yōu)化我們需要之功能的復雜指標。”(圖爾)

關鍵詞: Waymo DeepMind AI模型

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